Agrotech: planejamento de criação de uma colheitadeira para coleta da planta agave da espécie sisalana

Palavras-chave

agave sisalana, automatização agrícola

Resumo Científico

O projeto SISALTECH: Concepção de um Trator Elétrico Autônomo com Implemento para Colheita Mecanizada da Biomassa de Agave sisalana propõe uma inovação voltada à modernização da agricultura familiar no semiárido nordestino. A pesquisa surgiu da necessidade de enfrentar desafios históricos da produção rural, como a baixa mecanização, o trabalho manual intenso e as condições insalubres da colheita do sisal. Embora o Brasil seja um dos maiores produtores mundiais dessa fibra natural, cerca de 96% da planta é descartada após a extração, desperdiçando um recurso com alto potencial energético e biotecnológico. O SISALTECH apresenta o conceito de um trator elétrico autônomo com implemento multifuncional para corte, trituração e transporte da biomassa do sisal. O sistema, equipado com motor de 9 kW, baterias de íon-lítio e autonomia operacional entre 6 e 8 horas, utiliza sensores GNSS-RTK, LiDAR, câmeras estéreas e IMU, integrados a uma ECU central que garante precisão e segurança. A metodologia foi baseada em análises exclusivamente teóricas, abrangendo levantamento bibliográfico, cálculos energéticos e o dimensionamento dos sistemas mecânico, elétrico e estrutural. Os resultados indicam a viabilidade conceitual do trator elétrico e seu potencial para reduzir custos, eliminar emissões e melhorar as condições de trabalho rural. Conclui-se que o SISALTECH constitui uma solução sustentável e inovadora, alinhada aos ODS 7, 8, 9, 12 e 15 da ONU, contribuindo para a modernização, a inclusão social e a sustentabilidade da agricultura familiar no semiárido brasileiro.