Sistema de Detecção de Pisada com Alerta Sonoro
2023-1308.jovemPensando nas pessoas que pisam da maneira incorreta, desenvolvemos uma palmilha que identifica a pisada do usuário e emite um feedback sonoro, através de notas musicais, alertando se a pisada está correta ou não, para auxiliar no processo de reabilitação. Tanto o usuário como o fisioterapeuta podem monitorar o tratamento através do aplicativo desenvolvido que exibe quantidade de pisadas totais, pisadas incorretas, taxa de erro como também os sensores que foram pressionados.
Palavras-chave
Palmilha, Pisada Humana, Fisioterapia, Sistemas Embarcados
Resumo Científico
Pessoas que pisam de maneira incorreta ou que sofreram acidentes nos membros inferiores, necessitam do processo de reabilitação. Segundo ortopedistas, a pisada errada, desenvolve diversas consequências como dores, torções e deformações na coluna vertebral. A pisada correta ocorre quando o retropé encosta primeiro no chão, sendo identificada a partir dos pontos da planta do pé que foram pressionados. Esta pesquisa tem como propósito desenvolver um sistema que identifica a pisada e envia um feedback sonoro ao usuário indicando se ela ocorre de forma correta ou incorreta. Foi realizada uma revisão de literatura e consultas com fisioterapeuta para entender quais pontos da pisada humana que a caracterizam. Foi desenvolvida uma palmilha em modelo 3D e impressa em TPU. Na palmilha foram inseridas chaves tact que detectam os pontos da planta do pé. O microcontrolador é responsável por ler os sinais das chaves, identificar as zonas da planta do pé e gerar o sinal de feedback sonoro.O sinal, por sugestão do IBTeC, é composto por notas musicais associadas a cada região do pé. Quando ocorre uma pisada correta, tem-se notas harmônicas e caso contrário notas não harmônicas. Para cada zona, antepé, mediopé e retropé são geradas as notas MI, RÉ e DÓ, e para regiões incorretas da pisada são geradas as notas SOL e LÁ. A contagem das pisadas totais, pisadas incorretas, a relação entre elas e os sensores que são pressionados são enviados, via bluetooth, a um aplicativo. Foram realizados testes simulando pisadas para verificar o funcionamento do sistema. Para uma pisada correta foram acionadas as notas DÓ, RÉ e MI, sendo um som harmônico. Para as pisadas incorretas foram gerados sons desarmônicos mas condizentes com cada área pressionada. O sistema consegue identificar zonas da pisada e gerar um feedback para o usuário de acordo com a área da planta do pé que está sendo pressionada, sendo uma ferramenta auxiliar na reabilitação.